Qu'est-ce qu'unjoystick industriel à commande électronique? Le joystick industriel à commande électronique est un dispositif d'interaction homme-ordinateur utilisé dans divers dispositifs électromécaniques pour détecter l'action de la main sur la poignée via un potentiomètre ou un capteur Hall, et envoyer des signaux électriques correspondants pour contrôler la direction, la vitesse et la distance. de l'appareil. Avant l'avènement des joysticks industriels à commande électronique, il existait deux autres types de joysticks dans l'histoire. En 1835, l'américain Otis conçoit et construit la première pelle à godet unique entraînée par une machine à vapeur. L'opérateur a poussé le levier de commande pour contrôler la pelle à travers des engrenages, des leviers, des courroies et des câbles de traction. Ce levier de commande est un levier de commande manuel, qui est encore utilisé sur certains équipements mécaniques simples. Ses avantages sont son faible coût et sa simplicité d'entretien. Cependant, avec l'évolution des machines et de plus en plus de fonctions, la structure de ce levier de commande manuel purement mécanique devient également de plus en plus complexe, et ne peut progressivement répondre aux besoins.
Dans les années 1940, des excavatrices montées sont apparues avec des rétrocaveuses hydrauliques sur des tracteurs, qui étaient entraînées à l'aide de leviers de commande hydrauliques. Le levier de commande hydraulique est directement connecté à la vanne hydraulique pour contrôler son ouverture (fermeture), et l'énergie hydraulique est convertie en énergie mécanique pour contrôler la machinerie, qui est utilisée dans de nombreux véhicules d'ingénierie.
Le développement du levier de commande hydraulique a une histoire de plus de 80 ans, le produit est mature et toutes les pièces ont été standardisées et sérialisées. Comparé au levier de commande manuel avec une structure complexe et énorme, il est de petite taille et léger, ce qui peut réaliser une régulation de vitesse continue à grande échelle, une transmission stable, une forte capacité anti-interférence et de bonnes performances à basse vitesse. Cependant, en conséquence, le levier de commande hydraulique a un faible rendement, une génération de chaleur élevée, ne peut pas obtenir une transmission à rapport fixe et présente des risques de fuite cachés, et l'huile hydraulique à l'intérieur est inflammable et explosive, ce qui est contraire à la demande de sécurité de plus en plus forte. et protection de l'environnement. Par conséquent, avec le développement de la technologie, le levier de commande hydraulique a également commencé à être lentement remplacé par un autre levier de commande, à savoir le levier de commande industriel à commande électronique.
Les joysticks industriels à commande électronique étaient à l'origine utilisés dans le contrôle d'équipements volumineux et haut de gamme tels que les avions et les navires. Dans les années 1960, la nacelle élévatrice fait son apparition aux États-Unis. Étant donné que la distance entre la plate-forme de commande et le conducteur de la plate-forme de travail aérien (environ 50-60 mètres) était beaucoup plus grande que celle des machines de construction générales, le levier de commande hydraulique ne pouvait pas produire la commande en douceur, donc le travail aérien La plate-forme adopte la technologie d'intégration électromécanique-hydraulique et applique le levier de commande électrique dans le système de contrôle. En 1985, afin d'économiser de l'énergie, de nombreux fabricants d'excavatrices ont commencé à utiliser des systèmes de contrôle intégrés électromécaniques-hydrauliques pour les excavations produites en série.
Avec la vulgarisation de la numérisation et des exigences plus élevées en matière de protection de l'environnement, de plus en plus de machines de construction ont également commencé à utiliser un joystick industriel à commande électronique. Comparé au levier de commande hydraulique, le levier de commande électrique peut définir la plage de sécurité, réaliser une télécommande longue distance et un contrôle continu, de faibles exigences pour les opérateurs, une précision de contrôle élevée, une vitesse de réponse élevée, une relation linéaire entre l'entrée et la sortie, et peut être sortie selon les exigences du client. Les signaux de tension, de courant ou numériques sont plus faciles à appliquer à un fonctionnement intelligent. Dans le même temps, avec le développement de la technologie des puces et de la conception de la poignée, le levier de commande électronique peut se débarrasser des interférences de température et des interférences électromagnétiques sur le signal de sortie, et la poignée de commande électronique brillera sûrement dans plus de domaines.